Isän kokemusten myötä kehittynyt kriittinen suhde sosialismiin sekä kieltäytyminen pioneerien ja SED:n nuorisojärjestön FDJ:n jäsenyydestä romuttivat Gauckin haaveet toimittajan ammatista, ja hän päätyi opiskelemaan teologiaa.
Saksojen yhdistymisen jälkeen 1990 hänet nimitettiin Stasi-asiakirjoja hallinnoivan ja tutkivan viraston ensimmäiseksi johtajaksi. Koko virastoa alettiin kutsua hänen mukaansa ”Gauck-virastoksi”.
Yhteiskunnallisesti aktiivinen Gauck on kiertänyt kouluissa ja tilaisuuksissa puhumassa demokratiasta, tasa-arvosta ja ihmisoikeuksista. Hän lupaa jatkaa suoraa kanssakäymistä myös presidenttinä ollessaan.
Gauck on kansallissosialismin ja kommunismin rikoksista muistuttavan ”Unohtamista vastaan - demokratian puolesta” -yhdistyksen puheenjohtaja.
Hän on asunut erossa vaimostaan Gerhildistä yli 20 vuotta. Pariskunnalla on neljä aikuista lasta. Avioliiton he solmivat 19-vuotiaina. Nykyinen elämänkumppani ja Saksan tuleva ”First Lady” on 52-vuotias nürnbergiläinen toimittaja Daniela Schadt.
Kristillisdemokraattien piiristä on tihkunut toiveita, että Gauck eroaisi mitä pikimmin vaimostaan ja avioituisi nykyisen ystävättärensä kanssa.
Muut puolueet ja myös kristillisdemokraattien pääosa eivät halua kuitenkaan puuttua tulevan presidentin yksityiselämään.